Od 2000 roku zajmował stanowiska kierownicze w pionie prewencji., m.in. dowodził kompanią patrolowo- interwencyjną oraz konwojowo- ochronną. Od tego momentu nadzorował służby patrolowo- interwencyjne, będąc bezpośrednim przełożonym policjantów pełniących służby patrolowe.
W 2004 roku został zastępcą Naczelnika Sztabu Policji, gdzie nadzorował pracę przewodników psów służbowych, służb patrolowych oraz komórki zajmującej się organizacją i planowaniem służby. Następnie nadzorował zespoły zarządzania kryzysowego i operacji policyjnych oraz zespół analiz i planowania służby. Był odpowiedzialny za zabezpieczenie różnego rodzaju imprez masowych (m.in. mecze piłki nożnej, żużlowe czy koncerty muzyczne).
Od 2009 roku będąc Naczelnikiem Wydziału Sztab Policji i Prewencji Komendy Miejskiej Policji nadzoruje całość zagadnień związanych z pionem prewencji na terenie miasta Zielona Góra oraz powiatu zielonogórskiego.
Podinsp. Andrzej Zieniewicz ma 41 lat.
Autor: Źródło: KMP ZG